事故简要经过:某运输公司码头一台14T，控制方式PLC半自动或手动抓斗卸船机在作业，两名吊装作业人员在船上正常工作，突然抓斗朝他们迎面砸来，躲闪不及被抓斗砸中，造成一死一伤。经查：设备在有效期内使用，电气及控制系统无异常，液压系统装置齐全，操纵台操杆无卡阻，与运动方向符合。事故原因分析：（）。