事故简要经过：某起重机厂职工王某，因起重机驾驶员休息就擅自驾驶露天10t双梁桥式起重机，由于上升限造成吊钩冲顶，绷断钢丝绳，所吊物品连同吊钩一起坠落，砸在下面作业维修工刘某，造成当场死亡。事故调查：经查：上升限位器被拆除，起升机构制动器不完整，齿轮控制器手枘缺手轮.大车小车运行制动器被拆除，大车小车运行限位均无效。事故原因分析：（）。