他励式直流伺服电动机的正确接线方式是( ).

A、定子绕组接信号电压，转子绕组接励磁电压

B、定子绕组接励磁电压，转子绕组接信号电压

C、定子绕组和转子绕组都接信号电压

D、定子绕组和转子绕组都接励磁电压

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