A、悬挂式吊舱且边升降边做回转运动

B、车辆本身无动力，由提升装置提升到一定高度后，靠惯性沿轨道运行

C、车辆本身有动力，在起伏较大的轨道上运行

D、座舱安装在回转盘或支撑臂上，绕垂直轴或倾斜轴回转

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