消防车前往执行火灾扑救或者应急救援任务，在确保安全的前提下，不受（）的限制。

A、行驶道路

B、行驶速度

C、行驶路线

D、行驶方向

E、指挥信号

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本题解析：
《中华人民共和国消防法》第四十七条