某工地一台Q92315水平变幅式塔机，起重臂为正三角形，臂架上无走台，变幅小车一侧没有检修栏。查使用说明书检修栏允许载荷为90kg。一次在更换起升绳时，旧绳已拆除，新绳在滑轮上已穿好，2名作业人员将新绳绳头系在起重小车上后同时站在检修栏内。此时小车向外变幅，行走约2m时小车检修栏侧导轮突然从起重臂轨道上脱出，另一侧导轮也脱离正常位置，只剩检修栏对侧一个导向轮座将小车挂在起重臂上，2个从30m高处坠落，造成2人当场死亡的安全事故。经现场勘察，作业人员未系好安全带，塔机变幅绳未断裂，起重臂和变幅小臂未发现变形。请判断事故原因。（）