双曲柄机构当( )时，若曲柄转向相同，称为平行四边形机构。

A、连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等

B、连杆与机架的长度相等但两个曲柄长度不相等

C、连杆与机架的长度不相等且两个曲柄长度不相等

D、连杆与机架的长度不相等但两个曲柄长度相等

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