A、限制向前和向后的行程极限，确保小车不会撞击终端止档

B、在塔机起重力矩达到额定起重力矩的80%时，自动转为低速运行

C、在小车行进至80%幅度的时候，自动转为低速运行

D、应确保小车停止时，小车架体距离终端止档的距离不小于200mm

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