塔式起重机最基本的工作机构包括（）。

A、起升机构，变幅机构、回转机构和行走机构

B、起升机构，限位机构、回转机构和行走机构

C、起升机构，变幅机构、回转机构和自升机构

D、起升机构，变幅机构、回转机构和自升机构

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