水滑梯信号装置失效乘客碰撞导致人员重伤事故。作业人员检查出该隐患未消除就启动设备，公园未制定特种设备专项应急预案，判断导致该事故发生的主要原因（）。

A、信号装置失效导致碰撞

B、未制定预案

C、未进行安全检查

D、调查组决定

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