事故简要经过:某钢厂起重机驾驶员休息,职工王某擅自驾驶露天10t双梁桥式起重机,由于上升限位已失灵,造成吊钩冲顶,绷断钢丝绳,所吊物品连同吊钩一起坠落,砸在下面作业的维修工刘某,造成当场死亡。事故调查:上升限位器被拆除,起升机构制动器不完整,齿轮控制器手柄缺手轮,大车小车运行制动器被拆除,大车小车运行限位均无效。事故原因分析:( )